Definicija: Za N čestica dimenzije su 3N (bez ograničenja). Dinamika se može formulirati na ovom prostoru preko Lagrangeovih koordinata.

• Polje: mehanika/matematika
• ID: C1048

Konfiguracijski prostor robotske ruke sadrži uglove zglobova.

A robot arm’s configuration space encodes joint angles.

Izvori

• https://en.wikipedia.org/wiki/Configuration_space_(physics)
• https://encyclopediaofmath.org/wiki/Configuration_space